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日本明治七年(1874)五月二十二日,西鄉從道征臺部隊三千多人自射寮(今車城鄉射寮村)登陸,展開戰端;及同年十二月收兵返國,其間有半年之久,多駐營此地。日據大正五年(1916)日人為頌揚該次戰役,遂在昔日的駐營地立碑紀念。
臺灣光復後,在仇日恨日的心理下,本碑的碑文遭破壞,但碑身與碑座仍然保持舊貌。當地新建海洋生物博物館,成為新的參觀景點。