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清同治十三年（1874）牡丹社事件發生，清廷命沈葆楨來臺處理各項防務與善後事宜。沈葆楨來臺後推行「開山撫番」政策，調兵分南、中、北三路鑿山開道，以連絡前山與後山。福建陸路提督羅大春負責北路，開闢蘇澳至花蓮的通道。同治十三年（1874）八月，部隊抵達大南澳，乃立碑以明篳路藍縷的艱辛，並勒「羅大春開闢道路里程碑記」，詳記蘇澳到花蓮港的里程。
